台研发履带机器人可自主爬楼梯将用于工厂巡逻

“NTNU CIR-I”的履带式机器人，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线。（图片来自台湾《中国时报》）

据台湾《中国时报》报道，台湾师范大学应用电子科技学系教授王伟彦率领研究团队，研发一款命名为“NTNUCIR-I”的履带式机器人，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线，为台湾首创，已申请专利，并将与化学工厂合作部署厂区巡逻。

王伟彦与台师大“计算智慧与机器人实验室”团队，昨（6）日展示这项投入3年时间的研发成果。“NTNUCIR-I”重约40公斤，以履带移动，除了在平地移动，也能上下楼梯。

王伟彦指出，这项成果突破履带机器在人为遥控、超声波、影像感测、距离感测器等技术限制，藉由装设红外线深度感测器，使履带式机器人做到全自主，包括自行侦测障碍物，并判断跨越或绕行等行走模式。

王伟彦表示，“NTNUCIR-I”也能用于工厂、大厦、校园巡逻等。例如在化学工厂，让机器人搭配气体探测仪器，如有气体外泄或异常情形时，机器人可在第一时间警示。（中国台湾网 周剑）

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