五金网--日本研制气动肌肉系统机器人宝宝可自动爬行
pneuborn7ll是一个7个月大的机器婴儿pneuborn13能够实现两足行走是不是有点可爱?pneuborn7ll坐在地上的样子爬行的pneuborn7ll
北京时间5月12日消息,有时候工程师们会不知道究竟该不该给自己的机器人安装一张脸,不安装当然省事。但是当你制造的机器人会爬向你,仿佛在喊你“妈妈!”,并且还能用它的金属双腿站立起来时,你就会陷入犹豫了。
现在,日本大阪大学细田实验室(HosodaLaboratory)的研究人员开发出了两款机器人pneuborn7ll和pneuborn13,这是两种肌肉骨骼婴儿机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动,当然了,它们不可能真的喊你“妈妈”。
pneuborn7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤),高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。pneuborn7ll完全自动,它全身拥有19个气动肌肉组件,它还拥有一根脊柱起诉离婚诉讼,上面有三个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CpGs)的算法系统,经过优化之后可以让机器人实现自动爬行,而无需用到人工智能或其他高级感应器。
pneuborn13则是pneuborn7ll的哥哥,相当于13个月大。研制的目的是用来试验基于肌肉骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸(约0.75米),重8遗产继承律师咨询.5磅(约合3.85公斤)。pneuborn13同样是一个自动机器人,但只有18个气动肌肉组件,主要集中于踝关节,膝盖和臀部,以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统,但仍然能保持直立姿态,并进行行走运动。
不过不幸的是,目前尚没有发布任何有关这两个机器人的视频资料,但应该很快就会发布出来。而现在,你可以先想象一下它们走路的样子。
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